منطق فازی در وسایل نقلیه خودران - کنترل سرعت با سیستم منطق فازی

مقطع تحصیلی: عمومی

رای دهی: 5 / 5

فعال سازی ستارهفعال سازی ستارهفعال سازی ستارهفعال سازی ستارهفعال سازی ستاره
 

منطق فازی در وسایل نقلیه خودران - کنترل سرعت با سیستم منطق فازی 

به همراه برنامه حل در نرم افزار Matlab

مناسب برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد
تعداد صفحات فایل توضیحات: ۱۲ صفحه

تعداد فایل‌ها: ۴ فایل

توضیحات:

در مجموعه به این پرسش پاسخ می‌دهیم:‌ 

سوال: یک پایگاه قاعده برای یک مثال دلخواه با حداقل ده قاعده را با استفاده از جعبه ابزار فازی MATLAB ساخته و به همراه برخی از خروجی ها گزارش کنید.

۱- مقدمه 

به طور معمول، سه ماژول مهم در یک ماشین خودران وجود دارد: کنترل سرعت، کنترل فرمان و کروز کنترل تطبیقی. در اینجا طرح کلی ماژول کنترل سرعت با سیستم منطق فازی که دارای سه متغیرهای ورودی - سرعت، محدوده دید و کیفیت جاده – و دو متغیر خروجی: دریچه گاز و ترمز. را شرح خواهیم داد.

۲- روش اصلی

یک سیستم استنتاج فازی شامل مولفه های زیر (شکل 1) است. که در ادامه به شرح آنها خواهیم پرداخت.

۱-۲- مرحله ۱: فازی سازی

توابع عضویت به ما این امکان را می دهند که به صورت گرافیکی یک  مجموعه فازی را نشان دهیم. این توابع می توانند اشکال خاصی را به خود بگیرند، مانند مثلثی، ذوزنقه ای، تکه ای خطی، گاوسی یا تک تنی، و به نشان دادن درجه صدق در فرآیند ارزش گذاری پدیده های خاصی که در آن پاسخ های متعدد ممکن است کمک می کند. نوع تابع عضویت بستگی به زمینه کار دارد و به طور کلی با توجه به تجربه کاربر یا طبیعت داده ها انتخاب می شود. در مثال فعلی شکل مثلثی برای نشان دادن توابع عضویت مجموعه های فازی استفاده شده است که در شکل 2 تا 6 مشاهده می شود.

هر یک از این متغیرهای زبانی - سرعت، محدوده دید، کیفیت جاده و سطح ترمز و دریچه گاز -  ارزش های زبانی متناظری دارد؛ به عنوان مثال، سرعت می تواند کم، متوسط یا بالا، مانند شکل 2. هر مقدار زبانی یک مجموعه فازی با یک تابع عضویت است که درجه عضویت هر ارزش را در جهان گفتمان مجموعه فازی نشان می دهد.

۲-۲- مرحله 2: ایجاد قوانین مبتنی بر دانش

مانند ترموستات، یک ماژول کنترل سرعت برای خودروهای خودران برای کنترل متغیر خروجی به یک پایه قوانین نیاز دارد. یک قانون مبهم یک قاعده ساده "اگر-آنگاه" با یک شرط و یک نتیجه است. به عنوان مثال، اگر سرعت بالا باشد، محدوده دید کم و کیفیت جاده خشن است، پس ترمز باید متوسط عمل کند. این قوانین را کارشناسان یا داده های آموزشی می توانند ارائه دهند یا این امکان وجود دارد که قوانین از خود داده ها از طریق روش های خوشه بندی استخراج شوند. قوانین فازی استفاده شده در این مثال در جدول 2 فهرست شده است. 

نمودار سرعت در سیستم فازی به همراه  کد متلب نمودار محدوده دید در سیستم فازی به همراه  کد متلب

اطلاعات کامل رو در فایل ببینید...

این مجموعه شامل فایل word و pdf توضیحات (تایپ شده) و فایل برنامه نرم‌افراز متلب (Matlab) می‌باشد که در یک فایل فشرده تقدیم شما می‌گردد.

نظرات (0)

امتیاز 0 خارج از 5 بر اساس 0 رای
هیچ نظری در اینجا وجود ندارد

نظر خود را اضافه کنید.

  1. ارسال نظر بعنوان یک مهمان ثبت نام یا ورود به حساب کاربری خود.
به این پست امتیاز دهید:
0 کاراکتر ها
پیوست ها (0 / 3)
مکان خود را به اشتراک بگذارید
عبارت تصویر زیر را بازنویسی کنید. واضح نیست؟

جدیدترین محصولات پایه ششم ابتدایی

نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل هفتم تقریب- فایل word شماره ۱ نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل هفتم تقریب- فایل word شماره ۱ بازدید (1337)
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل هفتم تقریب...
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل ششم تناسب و درصد- فایل word شماره ۱ نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل ششم تناسب و درصد- فایل word شماره ۱ بازدید (1703)
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل ششم تناسب ...
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل پنجم اندازه‌گیری- فایل word شماره ۱ نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل پنجم اندازه‌گیری- فایل word شماره ۱ بازدید (1503)
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل پنجم انداز...
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل چهارم تقارن و مختصات - فایل word شماره ۱ نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل چهارم تقارن و مختصات - فایل word شماره ۱ بازدید (1132)
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل چهارم تقار...
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل سوم- فایل word  شماره ۱ نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل سوم- فایل word شماره ۱ بازدید (1136)
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل سوم- فایل ...

جدیدترین محصولات

پروژه برنامه ریزی ریاضی غیر خطی با شرایط فازی با رویکرد برش الفا در بهینه سازی تابع هدف به همراه کد گمز Gams پروژه برنامه ریزی ریاضی غیر خطی با شرایط فازی با رویکرد برش الفا در بهینه سازی تابع هدف به همراه کد گمز Gams بازدید (263)
پروژه برنامه ریزی ریاضی غیر خطی با شرایط...
کنترل سرعت با سیستم منطق فازی در وسایل نقلیه خودران به همراه کد متلب کنترل سرعت با سیستم منطق فازی در وسایل نقلیه خودران به همراه کد متلب بازدید (324)
کنترل سرعت با سیستم منطق فازی در وسایل ن...
 حل تمرین کتاب ریاضی عمومی یک دکتر کرایه چیان: فصل پنجم حل تمرین کتاب ریاضی عمومی یک دکتر کرایه چیان: فصل پنجم بازدید (1019)
حل کلیه تمرینهای فصل پنجم کتاب ریاضی عمو...
جزوه تایپ شده تحقیق در عملیات ۲ دانشگاه پیام نور - دکتر درویشی جزوه تایپ شده تحقیق در عملیات ۲ دانشگاه پیام نور - دکتر درویشی بازدید (587)
جزوه تایپ شده تحقیق در عملیات ۲ دکتر ...
جزوه تایپ شده تحقیق در عملیات ۱ دانشگاه پیام نور - دکتر درویشی جزوه تایپ شده تحقیق در عملیات ۱ دانشگاه پیام نور - دکتر درویشی بازدید (569)
جزوه تایپ شده تحقیق در عملیات ۱ دکتر د...

فایل های تصادفی

طراحی مدارهای عملی الکترونیک طراحی مدارهای عملی الکترونیک... بازدید (15789)
طراحی عملی مدارهای الکترونیک، مولف جروم ...
آمادگی برای امتحان ریاضی عمومی - انتگرال دوگانه و سه گانه آمادگی برای امتحان ریاضی عمومی - انتگرال... بازدید (5163)
مسائل حل شده در مبحث انتگرال دوگانه و سه...
هندسه جبری مقدماتی میلز رید هندسه جبری مقدماتی میلز رید... بازدید (22122)
ترجمه دکتر حمید زارع نهندی، مرکز نشر دان...
آنالیز مختلط و کاربردهای آن، سیلور من، عمیدی آنالیز مختلط و کاربردهای آن، سیلور من، ع... بازدید (17538)
کتاب آنالیز مختلط و کاربردهای آن نوشته ر...
بسته ویژه شماره یک معادلات دیفرانسیل امیرکبیر بسته ویژه شماره یک معادلات دیفرانسیل امی... بازدید (14724)
این پکیج شامل 5 نمونه سوال معادلات دیفرا...

پربازدیدترین محصولات پایه ششم ابتدایی

پاسخ سوالات سی و پنجمین دوره المپیاد ریاضی ایران ۱۳۹۶۰۱۳۱ پاسخ سوالات سی و پنجمین دوره المپیاد ریاضی ایران ۱۳۹۶۰۱۳۱ بازدید (8012)
پاسخ سوالات سی و پنجمین دوره المپیاد ریا...
آزمون ورودی پایه دهم سال تحصیلی ۱۳۹۹ - ۱۴۰۰ مدارس استعدادهای درخشان دوره دوم متوسطه آزمون ورودی پایه دهم سال تحصیلی ۱۳۹۹ - ۱۴۰۰ مدارس استعدادهای درخشان دوره دوم متوسطه بازدید (1866)
آزمون ورودی پایه دهم سال تحصیلی ۱۳۹۹ - ۱...
کتاب مجموعه سوالات هوش و استعداد ریاضی کتاب مجموعه سوالات هوش و استعداد ریاضی بازدید (1822)
بیش از ۵۰۰ سوال هوش و استعداد تحصیلی م...
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل اول- فایل word  شماره ۱ نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل اول- فایل word شماره ۱ بازدید (1822)
فایل نمونه سوال ریاضی پایه ششم ابتدایی ف...
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل ششم تناسب و درصد- فایل word شماره ۱ نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل ششم تناسب و درصد- فایل word شماره ۱ بازدید (1703)
نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل ششم تناسب ...

پربازدیدترین محصولات

حل المسائل کتاب نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبانی ریاضی) لین و لین حل المسائل کتاب نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبانی ریاضی) لین و لین بازدید (68877)
پاسخ سوالات و تمرینات کتاب نظریه مجموعه ...
مثلث نوشته دکتر میرزاوزیری مثلث نوشته دکتر میرزاوزیری بازدید (38346)
کتاب مثلث دکتر میرزاوزیری ، رمز فایل www...
اشتباه سوزنبان دکتر میرزاوزیری اشتباه سوزنبان دکتر میرزاوزیری بازدید (35845)
نویسنده : دکتر مجید میرزاوزیری ؛ چاپ او...
آشنایی با نظریه گراف، دوگلاس بی وست آشنایی با نظریه گراف، دوگلاس بی وست بازدید (32468)
دانلود کامل کتاب آشنایی با نظریه گراف دو...
حافظه استاد، نوشته دکتر میرزاوزیری حافظه استاد، نوشته دکتر میرزاوزیری بازدید (32337)
حافظه استاد، نوشته دکتر میرزاوزیری چاپ...

جشنواره ملی رسانه های دیجیتال

امنیت در پرداخت ها با وبگذر

ارسال پیام برای ما

  Mail is not sent.   Your email has been sent.
بالا