منطق فازی در وسایل نقلیه خودران - کنترل سرعت با سیستم منطق فازی

مقطع تحصیلی: عمومی

رای دهی: 5 / 5

فعال سازی ستارهفعال سازی ستارهفعال سازی ستارهفعال سازی ستارهفعال سازی ستاره
 

منطق فازی در وسایل نقلیه خودران - کنترل سرعت با سیستم منطق فازی 

به همراه برنامه حل در نرم افزار Matlab

مناسب برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد
تعداد صفحات فایل توضیحات: ۱۲ صفحه

تعداد فایل‌ها: ۴ فایل

توضیحات:

در مجموعه به این پرسش پاسخ می‌دهیم:‌ 

سوال: یک پایگاه قاعده برای یک مثال دلخواه با حداقل ده قاعده را با استفاده از جعبه ابزار فازی MATLAB ساخته و به همراه برخی از خروجی ها گزارش کنید.

۱- مقدمه 

به طور معمول، سه ماژول مهم در یک ماشین خودران وجود دارد: کنترل سرعت، کنترل فرمان و کروز کنترل تطبیقی. در اینجا طرح کلی ماژول کنترل سرعت با سیستم منطق فازی که دارای سه متغیرهای ورودی - سرعت، محدوده دید و کیفیت جاده – و دو متغیر خروجی: دریچه گاز و ترمز. را شرح خواهیم داد.

۲- روش اصلی

یک سیستم استنتاج فازی شامل مولفه های زیر (شکل 1) است. که در ادامه به شرح آنها خواهیم پرداخت.

۱-۲- مرحله ۱: فازی سازی

توابع عضویت به ما این امکان را می دهند که به صورت گرافیکی یک  مجموعه فازی را نشان دهیم. این توابع می توانند اشکال خاصی را به خود بگیرند، مانند مثلثی، ذوزنقه ای، تکه ای خطی، گاوسی یا تک تنی، و به نشان دادن درجه صدق در فرآیند ارزش گذاری پدیده های خاصی که در آن پاسخ های متعدد ممکن است کمک می کند. نوع تابع عضویت بستگی به زمینه کار دارد و به طور کلی با توجه به تجربه کاربر یا طبیعت داده ها انتخاب می شود. در مثال فعلی شکل مثلثی برای نشان دادن توابع عضویت مجموعه های فازی استفاده شده است که در شکل 2 تا 6 مشاهده می شود.

هر یک از این متغیرهای زبانی - سرعت، محدوده دید، کیفیت جاده و سطح ترمز و دریچه گاز -  ارزش های زبانی متناظری دارد؛ به عنوان مثال، سرعت می تواند کم، متوسط یا بالا، مانند شکل 2. هر مقدار زبانی یک مجموعه فازی با یک تابع عضویت است که درجه عضویت هر ارزش را در جهان گفتمان مجموعه فازی نشان می دهد.

۲-۲- مرحله 2: ایجاد قوانین مبتنی بر دانش

مانند ترموستات، یک ماژول کنترل سرعت برای خودروهای خودران برای کنترل متغیر خروجی به یک پایه قوانین نیاز دارد. یک قانون مبهم یک قاعده ساده "اگر-آنگاه" با یک شرط و یک نتیجه است. به عنوان مثال، اگر سرعت بالا باشد، محدوده دید کم و کیفیت جاده خشن است، پس ترمز باید متوسط عمل کند. این قوانین را کارشناسان یا داده های آموزشی می توانند ارائه دهند یا این امکان وجود دارد که قوانین از خود داده ها از طریق روش های خوشه بندی استخراج شوند. قوانین فازی استفاده شده در این مثال در جدول 2 فهرست شده است. 

نمودار سرعت در سیستم فازی به همراه  کد متلب نمودار محدوده دید در سیستم فازی به همراه  کد متلب

اطلاعات کامل رو در فایل ببینید...

این مجموعه شامل فایل word و pdf توضیحات (تایپ شده) و فایل برنامه نرم‌افراز متلب (Matlab) می‌باشد که در یک فایل فشرده تقدیم شما می‌گردد.

نظرات (0)

امتیاز 0 از 5 از بین 0 رای
هیچ نظری در اینجا وجود ندارد

نظر خود را اضافه کنید.

  1. ارسال نظر بعنوان یک مهمان ثبت نام یا ورود به حساب کاربری خود.
به این پست امتیاز دهید:
0 کاراکتر ها
پیوست ها (0 / 3)
مکان خود را به اشتراک بگذارید
عبارت تصویر زیر را بازنویسی کنید. واضح نیست؟

جدیدترین محصولات

جزوه مبانی آنالیز ریاضی فصل دنباله و سری ها استاد برزور جزوه مبانی آنالیز ریاضی فصل دنباله و سری ها استاد برزور بازدید (112)
جزوه مبانی آنالیز ریاضی فصل دنباله و سری...
پاسخ تشریحی پایان ترم ریاضی عمومی یک دانشگاه صنعتی شریف خرداد 1401 پاسخ تشریحی پایان ترم ریاضی عمومی یک دانشگاه صنعتی شریف خرداد 1401 بازدید (187)
پاسخ تشریحی پایان ترم ریاضی عمومی یک دان...
پاسخ تشریحی پایان ترم ریاضی عمومی یک دانشگاه صنعتی شریف خرداد ماه ۱۴۰۰ پاسخ تشریحی پایان ترم ریاضی عمومی یک دانشگاه صنعتی شریف خرداد ماه ۱۴۰۰ بازدید (121)
پاسخ تشریحی پایان ترم ریاضی عمومی یک دان...
پاسخ تشریحی پایانترم ریاضی عمومی ۱ دانشگاه صنعتی شریف دی 1398 پاسخ تشریحی پایانترم ریاضی عمومی ۱ دانشگاه صنعتی شریف دی 1398 بازدید (40)
پاسخ تشریحی پایانترم ریاضی عمومی یک دانش...
حل تمرین کتاب ریاضی عمومی یک دکتر کرایه چیان: فصل چهارم کاربردهای مشتق حل تمرین کتاب ریاضی عمومی یک دکتر کرایه چیان: فصل چهارم کاربردهای مشتق بازدید (188)
حل کلیه تمرینهای فصل چهارم کاربردهای مشت...

فایل های تصادفی

حل تمرین کتاب ریاضی عمومی یک دکتر کرایه چیان: فصل سوم حل تمرین کتاب ریاضی عمومی یک دکتر کرایه ... بازدید (2047)
حل تمرین کتاب ریاضی عمومی یک دکتر کرایه ...
جزوه آنالیز تابعی مقدماتی 1395 دانشگاه شریف دکتر فتوحی جزوه آنالیز تابعی مقدماتی 1395 دانشگاه ش... بازدید (18820)
جزوه آنالیز تابعی مقدماتی سال تحصیلی 139...
پاسخ تشریحی پایانترم ریاضی مهندسی 13910321 دکتر فتوحی دانشگاه صنعتی شریف پاسخ تشریحی پایانترم ریاضی مهندسی 139103... بازدید (14051)
پاسخ تشریحی پایانترم ریاضی مهندسی 139103...
پاسخنامه تشریحی برنامه سازی پیشرفته پیام نور ترم دوم 94-93 همراه با برنامه پاسخنامه تشریحی برنامه سازی پیشرفته پیام... بازدید (16857)
پاسخنامه کاملا تشریحی برنامه سازی پیشرفت...
پاسخ تشریحی پایانترم معادلات دیفرانسیل دانشگاه صنعتی شریف 13951102 پاسخ تشریحی پایانترم معادلات دیفرانسیل د... بازدید (14371)
پاسخ تشریحی آزمون پایانترم معادلات دیفرا...

پربازدیدترین محصولات

حل المسائل کتاب نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبانی ریاضی) لین و لین حل المسائل کتاب نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبانی ریاضی) لین و لین بازدید (72650)
پاسخ سوالات و تمرینات کتاب نظریه مجموعه ...
مثلث نوشته دکتر میرزاوزیری مثلث نوشته دکتر میرزاوزیری بازدید (39190)
کتاب مثلث دکتر میرزاوزیری ، رمز فایل www...
اشتباه سوزنبان دکتر میرزاوزیری اشتباه سوزنبان دکتر میرزاوزیری بازدید (36771)
نویسنده : دکتر مجید میرزاوزیری ؛ چاپ او...
آشنایی با نظریه گراف، دوگلاس بی وست آشنایی با نظریه گراف، دوگلاس بی وست بازدید (33165)
دانلود کامل کتاب آشنایی با نظریه گراف دو...
حافظه استاد، نوشته دکتر میرزاوزیری حافظه استاد، نوشته دکتر میرزاوزیری بازدید (32938)
حافظه استاد، نوشته دکتر میرزاوزیری چاپ...

جشنواره ملی رسانه های دیجیتال

امنیت در پرداخت ها

تعداد بازدید مطالب
14141858

ارسال پیام برای ما

  Mail is not sent.   Your email has been sent.
بالا