رای دهی: 5 / 5

لطفاً امتیاز بدهید رای 1 رای 2 رای 3 رای 4 رای 5  

مشخصات کتاب

نام کتاب : مقدمه ای بر نظریه کنترل و کنترل بهینه

هدف ما از نوشتن این کتاب معرفی بعضی از مفاهیم مهم در کنترل خطی و کنترل بهینه است که در سطح معلومات دانشجویان سال های آخرکارشناسی و دانشجویان دوره ی کار شناسی ارشد رشته های ریاضیات کاربردی، مهند سی و موضوعات دیگر از این قبیل می باشد .

این کتاب به دو قسمت تقسیم می شود. اولین قسمت درباره ی کنترل سیستم های پیوسته و دومین قسمت درباره ی کنترل بهینه بحث می کند .

در قسمت اول، مفاهیمی از نظریه کنترل کلاسیک و کنترل جدید را ارائه می دهیم و با استفاده از بسیاری مثال های تشریحی نظریه را هرچه ساده تر ارائه می کنیم. تأکید ما بیشتر روی مفاهیم است تا جنبه های ریاضی آن، بنابراین برای مثال، ما کلاً درباره ی ماتریس های سیستم که قابل قطری شدن هستند بحث می کنیم.

برای دوری از این باور که یک تقسیم بندی جدی بین نظریه های کنترل کلاسیک و کنترل جدید وجود دارد، ما فصول را طوری تقسیم بندی می کنیم که مفاهیم با همان تحول طبیعی مورد بحث قرار گیرند .

در بررسی پایداری سیستم، سه روش را مورد بحث قرار می دهیم که کار لیاپانوف ( Liapunove) را نیز در بر می گیرد. گرچه این روشبرای سیستم های غیرخطی گسترش یافته، ولی احساس می کنیم طریق ساده ای که ما ارائه داده ایم مقدمه ی مفیدی برای این مبحث باشد.

در قسمت دوم، نیز بروی مفاهیم تأکید می کنیم تا پیچیدگی های ریاضی غیرلازم . مقدمه ای برای حساب تغییرات ارائه می شود، که به صورت زیبایی به مسا ئل کنترل بهینه پیوسته منجر می شود .

اصل پونتر یا گین ( Pontryogin) مورد بررسی قرار می گیرد و بر مصارف آن در مسائل کار بردی تأکید می شود.

ما این کتاب را با فصلی مقدماتی با موضوع برنامه ریزی دینامیکی و تشریح ارتباط آن با حساب تغییرات و کنترل بهینه به پایان می بریم.

امید واریم این کتاب مقدمه ی با ارزشی برای کنترل وکنترل بهینه در سطح مقدماتی باشد که هم برای دانشجویانی که این درس را می گذرانند و هم برای دیگران که در جهت مطالعات پیشرفته در کنترل پیوسته، منفصل و تصادفی حرکت می کند مورد استفاده باشد .