ماتریس هرمیتی
- مقطع تحصیلی: عمومی
ماتریس هرمیتی: ماتریس مربعی \(A=[a_{ij}]_{n\times n}\) را در نظر بگیرید. هرگاه ترانهاده مزدوج مختلط آن با خود ماتریس برابر شود، آن ماتریس را یک ماتریس هرمیتی گویند. به عبارت دیگر، رابطه زیر بین درایههای ماتریس A و ماتریس هرمیتی A برقرار است:
\( \overline{A^{t}} = A \) یا \( a_{ij} = \overline{a_{ij}} \)
نکته ۱. با توجه به این موضوع که در ماتریس هرمیتی، درایههای ماتریس به صورت \(a_{ij} = \overline{a_{ij}} \) است، لذا عناصر واقع بر روی قطر اصلی ماتریس، نیز باید دارای این ویژگی باشد، یعنی به ازای هر i خواهیم داشت:
\( a_{ii} = \overline{a_{ii}} \)
با توجه به تعریف ماتریس هرمیتی که مزدوج مختلط آن باید با خود ماتریس برابر باشد، و همچنین این موضوع که هر عدد با مزدوج مختلط خود زمانی برابر خواهد بود که آن عدد حقیقی باشد. لذا عناصر بر روی قطر اصلی ماتریس هرمیتی همیشه اعداد حقیقی خواهند بود.
نکته ۲. ماتریسهای متقارن حقیقی، ماتریسهای هرمیتی میباشند، زیرا عبارت زیر را برای ماتریسهای متقارن حقیقی داریم:
\( a_{ij} = \overline{a_{ij}} \Longrightarrow a_{ij} = a_{ji} \)
مثال ۱. با ذکر علت بیان کنید کدامیک از ماتریسهای زیر، ماتریس هرمیتی است.
۱. \(A = \begin{bmatrix} 0 &i & 0 \\ -i & 1 & 2 \\ 0 & 2 & i\end{bmatrix}\)
با توجه به نکته ۱، زمانیکه یک ماتریس مربعی، ماتریس هرمیتی باشد، درایههای واقع بر روی قطر اصلی آن حتما حقیقی خواهند بود. پس با توجه به این موضوع، ماتریس A، ماتریس هرمیتی نخواهد بود، زیرا درایه آخر از قطر اصلی عددی موهومی است.
۲. \(B = \begin{bmatrix}1& i& 1-i\\ -i& 1& 0 \\ 1+i & 0 & 1 \end{bmatrix}\)
ماتریس B یک ماتریس هرمیتی است، برای بررسی این موضوع کافی است ثابت کنیم که ترانهاده مزدوج این ماتریس با خود ماتریس برابر خواهد شد. ابتدا با مزدوج نمودن تک تک درایههای ماتریس B، مزدوج این ماتریس را به گونه زیر به دست میآوریم:
\(\overline{B} = \begin{bmatrix}1& -i& 1+i\\ i& 1& 0 \\ 1-i & 0 & 1 \end{bmatrix}\)
و در نهایت با ترانهاده گرفتن از ماتریس مزدوج، ماتریس نهایی را به گونه زیر حاصل میکنیم:
\(\overline{B}^T= \begin{bmatrix}1& i& 1-i\\ -i& 1& 0 \\ 1+i & 0 & 1 \end{bmatrix}\)
حال اگر به ترانهاده مزدوج ماتریس B و خود ماتریس B دقت کنید متوجه خواهید شد که این دو ماتریس یکسان میباشند.
در ادمه این مطلب سعی نمودهایم که ویژگیهای مهم ماتریس هرمیتی را همراه با مثالی برای تک تک آنها بیان کنیم.
ویژگی ۱. هر ماتریس هرمیتی، یک ماتریس نرمال میباشد. زیرا از تعریف ماتریس هرمیتی داريم\( \overline{A ^ {t}} = A \). با ضرب كردن دو طرف اين عبارت در ماتریس A خواهيم داشت:
\( A\overline{A ^ {t}} = AA=\overline{A ^ {t}}A \)
از دو طرف عبارت بالا خواهیم داشت:
\( A\overline{A^t}= \overline{A^t}A \)
که نشان میدهد A یک ماتریس نرمال است.
مثال ۲. آیا ماتریس زیر یک ماتریس نرمال است.
\(A= \begin{bmatrix} 1& 1-i\\ 1+i& 0 \end{bmatrix}\)
با توجه به ویژگی بالا، و این موضوع که ماتریس A، یک ماتریس هرمیتی است، لذا A یک ماتریس نرمال هم خواهد بود.
ویژگی ۲. مقادیر ویژه ماتریسهای هرمیتی، عددهای حقیقی میباشند.
برای نشان دادن این موضوع کافی است به گونه زیر عمل کنید، فرض کنید که \(\lambda\) یک مقدار ویژه دلخواه از ماتریس هرمیتی A باشد. در اینصورت داریم:
\(Ax=\lambda x\)
اکنون دو طرف تساوی بالا را در \(\overline{x}^T\) ضرب میکنیم، لذا داریم:
\(\overline{x}^T(Ax)=\overline{x}^T(\lambda x)=\lambda\overline{x}^T x=\lambda \| x \|\) (*)
حال با توجه به این موضوع که x , Ax دو بردار میباشند، لذا با توجه به ضرب داخلی بردارها داریم:
\(\overline{x}^T(Ax)=(Ax)^T \overline{x}\)
با توجه به ویژگی ترانهاده هم رابطه عبارت زیر حاصل خواهد شد:
\(\overline{x}^T(Ax)=(Ax)^T \overline{x}=x^T A \overline{x}\) (**)
در نهایت با مزدوج گرفتن از دو طرف تساوی عبارت (*) داریم:
\(x^T\overline{A}\overline{x}=\overline{\lambda} \| x \|\) (***)
حال با توجه به (*)،(**) و (***) خواهیم داشت:
\(\overline{\lambda} \| x \| =\lambda \| x\|⇒ \overline{\lambda}=\lambda\)
از عبارت حاصل شده \(\overline{\lambda}=\lambda\) میتوان نتیجه گرفت که مقادیر ویژههای ماتریس هرمیتی حتما حقیقی است زیرا اعدادی که مزدوج آنها با خود آن عدد یکی باشد حتما اعداد حقیقی خواهند بود.
۳. بردارهای ویژه ماتریس هرمیتی، متعامد هستند.
برای نشان دادن این موضوع کافی است دو مقدار ویژه متمایز \(\lambda_1 , \lambda_2\) را با بردارهای ویژه متناظر به ترتیب \(x_1 , x_2\) در نظر بگیریم. از آنجا که این مقادیر ویژه حقیقی هستند، داریم:
\(\lambda_1(x_1 , x_2)=(\lambda_1 x_1 , x_2)=(Ax_1 , x_2)=(x_1 , Ax_2)=(x_1 , \lambda_2 x_2)=\lambda_2 (x_1 , x_2)\)
از متمايز بودن دو مقدار ويژه \(\lambda_1 , \lambda_2\) داریم، زمانی تساوی دو طرف عبارت بالا برقرار خواهند شد که عبارت \((x_1 , x_2)\) مساوی صفر شود و این موضوع با توجه به مفهوم ضرب داخلی فضای برداری به این معنی است که این دو بردار متعامد خواهند بود.
مثال ۱. مقادیر و بردارهای ویژه ماتریس هرمیتی زیر را مورد محاسبه قرار دهید.
\( A = \begin{bmatrix}1 & 1-i \\ 1 + i & 2 \end{bmatrix} \)
برای محاسبه مقدارهای ویژه باید عبارت \( det (A - \lambda I) = 0 \) را محاسبه کنیم. لذا داريم:
\( A - \lambda I = \begin{bmatrix}1 & 1-i \\ 1 + i & 2 \end{bmatrix} - \begin{bmatrix} \lambda &0 \\ 0& \lambda \end{bmatrix} = \begin{bmatrix}1- \lambda & 1-i \\ 1 + i & 2 - \lambda \end{bmatrix} \)
اکنون دترمینان ماتریس حاصل را بدست می آوریم:
\( det\begin{bmatrix}1- \lambda & 1-i \\ 1 + i & 2 - \lambda \end{bmatrix} = (1 - \lambda) (2 - \lambda) - (1 - i) ( 1+i) = 2 - \lambda - 2\lambda +\lambda^2 -1 - i +i -1 = \lambda^2 -3\lambda \Longrightarrow \lambda = 0 , \lambda = 3 \) .
حال برای بدست آوردن بردارهای ویژه اینگونه عمل میکنیم که \( Av = \lambda v \). ابتدا بردار ویژه \(v=(v_1 , v_2)\) متناظر با مقدار ویژه \(\lambda =0\) را به دست میآوریم:
\(Av=0\times v=0 ⇒ \begin{bmatrix}1 & 1-i \\ 1 + i & 2 \end{bmatrix} (v_1 , v_2)^T=0 ⇒ \begin{bmatrix}v_1 + v_2(1-i) \\ v_1 (1 + i) + 2v_2 \end{bmatrix} \)
در نتيجه از مولفه اول بردار حاصل شده يعنی \(v_1 = -(1-i)v_2\) داریم که بردار ویژه متناظر با مقدار ویژه صفر به صورت \(v=(-(1-i) , 1)\) خواهد شد. با روشی مشابه بردار ویژه متناظر با مقدار ویژه ۳ را محاسبه کنید.
تمرین ۱. مقدار ویژه و بردارهای ویژه ماتریس هرمیتی زیر را بدست آورید.
\( A = \begin{bmatrix}1 & -i & 1 \\ i & 0 & 3 \\ 1 & 3 & 2 \end{bmatrix} \)